Λόγω της ποικιλίας των δομικών μορφών και των λειτουργικών τους διαμορφώσεων, οι μηχανές φρεζαρίσματος CNC μπορούν να ταξινομηθούν σε διάφορους τύπους σύμφωνα με διαφορετικές διαστάσεις για να καλύψουν τις διαφοροποιημένες ανάγκες διαφόρων βιομηχανιών όσον αφορά τις διαστάσεις, την ακρίβεια και τις διαδρομές επεξεργασίας. Ο επιστημονικός προσδιορισμός των χαρακτηριστικών κάθε τύπου βοηθά τις μεταποιητικές επιχειρήσεις να επιλέξουν τον κατάλληλο τύπο βάσει των εργασιών παραγωγής, μεγιστοποιώντας την απόδοση του εξοπλισμού.
Με βάση τη δομική διάταξη, οι συνηθισμένοι τύποι περιλαμβάνουν σταθερούς-τύπους δοκών και κινούμενες-δοκούς. Στον τύπο σταθερής-δοκού, η εγκάρσια δοκός τοποθετείται σταθερά στην κορυφή δύο στηλών και η ολίσθηση οδηγεί την κεφαλή του άξονα να κινηθεί πλευρικά κατά μήκος της εγκάρσιας δοκού. Αυτός ο τύπος είναι κατάλληλος για εφαρμογές που απαιτούν υψηλή σταθερότητα απόκλισης της εγκάρσιας δοκού και η γεωμετρική ακρίβεια επηρεάζεται λιγότερο από τις αλλαγές φορτίου κατά τη μηχανική κατεργασία. Ο τύπος κινούμενης-δοκού χρησιμοποιεί την εγκάρσια δοκό ως ρυθμιζόμενο σε ύψος-εξάρτημα, με έναν σερβομηχανισμό που οδηγεί το εργαλείο μηχανής για να επεκτείνει την κατακόρυφη διαδρομή του. Αυτό είναι βολικό για την κατεργασία τεμαχίων με μεγάλα ανοίγματα ύψους, αλλά απαιτεί βελτιωμένη αντιστοίχιση ακαμψίας και δυναμικό έλεγχο ισορροπίας της εγκάρσιας δοκού. Υπάρχουν επίσης δύο τύποι: κινητό και σταθερό τραπέζι. Το κινητό τραπέζι υποστηρίζει το τεμάχιο εργασίας για διαμήκη τροφοδοσία, κατάλληλο για αποτελεσματική επεξεργασία κατά παρτίδες μικρού έως μεσαίου μεγέθους{11}}τεμαχίων. το σταθερό τραπέζι, με την εγκάρσια δοκό και την ολίσθηση να κινούνται μαζί για την ολοκλήρωση της κατεργασίας, είναι επωφελής για τη σύσφιξη και την τοποθέτηση εξαιρετικά-μεγάλων και εξαιρετικά{13}}των τεμαχίων εργασίας.
Με βάση τον αριθμό των αξόνων κίνησης, μπορούν να χωριστούν σε μοντέλα τριών-αξόνων, τεσσάρων-αξόνων και πέντε-αξόνων και άνω. Οι μηχανές φρεζαρίσματος τριών{4} αξόνων έχουν απλή δομή και ελεγχόμενο κόστος και χρησιμοποιούνται κυρίως για επίπεδη φρεζάρισμα και διάτρηση. Τέσσερα-μοντέλα αξόνων προσθέτουν ένα περιστροφικό τραπέζι ή μια λειτουργία περιστροφής γύρω από έναν κατακόρυφο άξονα, επιτρέποντας την επεξεργασία πολλαπλών-προσώπων σε μία λειτουργία σύσφιξης. Τα μοντέλα πέντε-άξονων και άνω έχουν δυνατότητες προσαρμογής χωρικής στάσης, μπορούν να επεξεργαστούν πολύπλοκες επιφάνειες χωρίς{10}σχηματισμό και να βελτιώσουν σημαντικά την ποιότητα της επιφάνειας και τη γεωμετρική ακρίβεια εξαρτημάτων υψηλής{11}δυσκολίας, όπως λεπίδες αεροδιαστημικής και κοιλότητες καλουπιών.
Ανάλογα με την εφαρμογή, μπορούν επίσης να υποδιαιρεθούν σε τύπους γενικού-και ειδικού-σκοπού. Οι γενικές-μηχανές φρεζαρίσματος σκελετών προσφέρουν ευέλικτες διαμορφώσεις, καλύπτοντας πολλαπλές διεργασίες, όπως συμβατικό φρεζάρισμα, διάτρηση και τρύπημα. Τα εξειδικευμένα μοντέλα είναι βελτιστοποιημένα για συγκεκριμένους κλάδους, όπως μηχανές αδροποίησης και ημι{4}}άλεσης για μεγάλα δομικά στοιχεία σε ενεργειακό εξοπλισμό ή μηχανές φινιρίσματος υψηλής-ταχύτητας για την κατασκευή καλουπιών.
Με την πρόοδο της έξυπνης κατασκευής, αναδύονται σταδιακά οι σύνθετες μηχανές φρεζαρίσματος, ενσωματώνοντας λειτουργίες όπως το φρεζάρισμα-τορνεύματος και η πρόσθετη/αφαιρετική κατασκευή, διευρύνοντας περαιτέρω τα όρια της τεχνολογίας διεργασιών. Η κατάλληλη επιλογή του τύπου είναι κρίσιμη προϋπόθεση για την επίτευξη αποτελεσματικής, ακριβούς και ευέλικτης παραγωγής.
